(א) שום אונס - כגון שיש לו מכה בראשו או בזרועו או שהוא צריך לצאת לדרך ואין השיירא ממתנת עליו עד שיניח שתיהם מניח אותה שיכול. והי מינייהו עדיפא לענין הנחה י"א דיותר טוב שיניח ש"ר לבד דקדושתו חמורה וי"א שיניח לע"ע הש"י כדי שלא ישנה הסדר שבתורה בד"א כשיהיה יכול אח"כ להניח בדרך התפלה השניה אבל אם אח"כ לא יכול להניח התפלה השניה יניח הש"י והש"ר קודם הליכתו מביתו דמשום איחור דרכו לא התירו לו לבטל ממצות תפילין: Some unforeseen circumstance - For example, if he has a wound/injury on his head or arm, or he needs to leave and his ride will not wait for him to put on both, he should just put on the one that he is able to. Which one is preferable to put on? One opinion is that it's better to put on the head tefillin since it's sanctity is greater. Another opinion is that he should put on the hand tefillin so as not to change from the order that's written in the Torah (ie. the hand tefillin are mentioned first in the passuk - Deuteronomy 6:8). When does this apply? When he is able to put on the other tefilla while on the road. But if he won't be able put the other one on later, he should put the hand and head tefillin on before he leaves his house, because the chachamim did not permit one to skip the mitzvah of tefillin due to being late.
(ב) ולדידן דנוהגין וכו' - כמו שביארנו בסימן כ"ה במ"ב ס"ק ל"א ע"ש: And for us who have the custom etc. - As was explained in siman 25, in Mishnah Berurah se'if katan 32, see there further.
(ג) מברך להניח - עיין בפמ"ג שהביא עוד פוסקים דס"ל דאף על של יד לבד נמי מברך שתי ברכות ולהלכה הסכימו האחרונים דאינו מברך על ש"י אלא להניח לבד דבלא"ה הרבה ראשונים ס"ל דאפילו על שתיהן נמי אינו מברך אלא אחת. אם הניח שתיהן ולא בירך דהדין הוא דיברך כ"ז שהן עליו עדיין אם הקדים ברכת ש"ר תחלה ואח"כ ש"י אינו חוזר ומברך אבל לכתחלה אפילו הניח ש"י ולא בירך יברך עליו קודם הנחת של ראש: He should only recite the blessing "...to place" - See Pri Megadim who quotes other poskim who hold that even on the hand tefillin alone one should recite both blessings. However, the Achronim agree that on the hand tefillin alone one should only recite the blessing "...to place", since, even putting that aside, many Rishonim hold that even when putting on both tefillin, one should only recite one blessing. If one put both on but did not recite the blessings, where the halacha is that one should [still] recite the blessings [after the fact] as long as he still has them on - if he recited the blessing on the head tefillin first and then afterwards on the hand tefillin, he does not go back and repeat the blessings [in the right order]. But a priori, even if he put on the hand tefillin but did not recite the blessing on it [beforehand], he should still recite it before putting on the head tefillin.