דבר אל אהרן אחיך. נראה לפרש דהתורה הקדושה מלמדת לאנשים המוכיחים לבני אדם, שלא יוכיחו לאנשים ליצים וריקנים, אשר בודאי אין דבריהם נכנסים כלל באזניהם, כמו שאמר הכתוב "אל תוכח לץ", רק לאנשים המקשיבים לקול תוכחה ומוסר ורוצים בתשובה, אליהם יגיד ויורה דרכי התשובה. Speak to Aharon your brother - we see to explain that [here] the Holy Torah is teaching people who rebuke others that they should not rebuke those who are clowns and empty-headed, into whom clearly the words [of rebuke] will not enter into their ears at all, as it is said "do not rebuke a scoffer" (Prov. 9:8); only people who pay attention to the voice of rebuke and mussar and who want to do teshuvah, to those one speak and directs to the ways of teshuvah.
וזהו "דבר אל אהרן אחיך" רצה לומר שהוא אחיך, ורוצה במעשים טובים ויקבל תוכחה ממך, וכה תאמר אליו "ואל יבא בכל עת אל הקודש מבית לפרוכת" פירוש, אם הוא אדם כזה שיש לו כל מיני עיתים לטובה ולרעה, שלפעמים עושה מעשים טובים ולפעמים להיפך, שנכשל חס ושלום לפעמים בעבירה, האדם כזה "אל יבא בכל עת אל הקדש" שאל יכניס עצמו בסודות עליונים, "אשר מבית לפרוכת" פירוש כיון שעשה לעצמו מסך המבדיל בינו ובין הקדושה, לא יכנס בסודות עליונים מיד, רק מתחילה ישוב מעבירות שבידו בתשובה ויתחרט מאד. And this is "Speak to Aharon your brother"(Lev. 16:2), meaning, that he is your brother, and wants to do good deeds, and would receive rebuke from you, and here you tell him "should not go at all times to the Holy, between the House and the Curtain", meaning, if he is a person like this, that has all types of times, for good and bad, that sometimes does good deeds and sometimes the opposite, that stumbles sometimes - God forbid - on sin, such a person "should not go at all times to the Holy" that is, should not enter oneself into the higher secrets; "that [are] between the House and the Curtain" meaning, since one made a separation between oneself and the holiness, that person should not enter into the higher secrets immediately, rather, at the beginning they should return in teshuvah and regret [their wrongdoings] deeply.
וזהו "אל פני הכפורת" לשון כפרה, שהתשובה והחרטה מכפרת עוון, "אשר על הארון" רצה לומר קודם לימוד התורה יתחרט ויתודה על עוונותיו, ויהיה לימודו לרצון לפניו ית"ש, ו"ארון" רמז על התורה על שם שמונחת בארון, זה העיקר. ואמר הכתוב "כי בענן" פירוש גם אם עשה לעצמו מסך המבדיל, כמו שכתוב "סכות בענן לך מעבור תפלה", אף על פי כן "אראה על הכפורת" פירוש על ידי התשובה והחרטה יראה אליו השי"ת לקבלו, "ולא ימות" שגדול כח התשובה שמארכת ימים, ואין לך דבר שעומד בפני התשובה. And this is "in front of the ark cover [kaporet]", the expression of atonement [kaparah], that teshuvah and regret atone sins. "On top of the Ark" meaning, before studying Torah one should regret and confess one's sins, and one's learning will be wanted by the Blessed Name, and "Ark" is a hint to Torah, since it is put in the ark, this is the essence. And the text says "because in a cloud" (Lev. 16:2), meaning, if one made a screen that separates, as it is written "You covered Yourself in a cloud, no prayer passes" (Lamentations 3:44), even in that case "I will show [Myself] on the ark cover", meaning, through teshuvah and regret the Holy Blessed Name will show [Godself] to that person and receive that person. "And not die", that the power of teshuvah is so great that extends days, and there is nothing that can stand in the way of teshuvah.