Steinsaltz on Mishneh Torah, Sacrifices Rendered Unfit 1:33

וְאַף עַל פִּי שֶׁלֹּא הֶחֱזִירָן חַיָּבִין עֲלֵיהֶן מִשּׁוּם פִּגּוּל וְנוֹתָר וְטָמֵא. אף שזריקת הדם נעשתה כאשר האימורים נמצאים בחוץ ובזמן זה הם אינם ראויים להקטרה, זריקת הדם נעשתה כהלכתה ולכן חייבים על אכילת הקרבן אם נעשה פיגול או נותר או שנאכל על ידי טמאים (ראה לקמן יח,טז).