Steinsaltz on Mishneh Torah, Substitution 4:8

דֶּרֶךְ דֹּפֶן אוֹ שֶׁיָּלְדוּ טֻמְטוּם וְאַנְדְּרָגִינָס וְכִלְאַיִם וּטְרֵפָה. שאינם ראויים למזבח וגופם לא מתקדש (הלכות איסורי מזבח ג,י), ולכן יכול לפדותם ללא מום.