רמב"ן ויקרא כו:טז
ודע והבן כי האלות האלה ירמזו לגלות ראשון... וגם לא אמר שישובו בתשובה שלימה לפניו, רק שיתודו עונם ועון אבותם (פסוק מ)... אבל הברית שבמשנה תורה ירמז לגלותנו זה ולגאולה שנגאל ממנו. כי הסתכלנו תחילה שלא נרמז שם קץ וקצב ולא הבטיח בגאולה, רק תלה אותה בתשובה... והגאולה בברית ההיא השנית, גאולה שלמה מעולה על כלם.
Ramban Vayikra 26:16
Know and understand that these curses are referring to the first exile… and it does not say that they will return with a complete teshuvah before Him, only that they will confess their sins and the sins of their fathers (verse 40)… But the covenant in mishneh Torah (Devarim) hints to our exile and the redemption in which we will be redeemed from it. For we see that no end has been hinted at nor a time for redemption promised, rather it has been made dependent on teshuvah…
(ה) כָּל הַנְּבִיאִים כֻּלָּן צִוּוּ עַל הַתְּשׁוּבָה וְאֵין יִשְׂרָאֵל נִגְאָלִין אֶלָּא בִּתְשׁוּבָה. וּכְבָר הִבְטִיחָה תּוֹרָה שֶׁסּוֹף יִשְׂרָאֵל לַעֲשׂוֹת תְּשׁוּבָה בְּסוֹף גָּלוּתָן וּמִיָּד הֵן נִגְאָלִין שֶׁנֶּאֱמַר (דברים ל א) "וְהָיָה כִי יָבֹאוּ עָלֶיךָ כָּל הַדְּבָרִים" וְגוֹ' (דברים ל ב) "וְשַׁבְתָּ עַד ה' אֱלֹהֶיךָ" (דברים ל ג) "וְשָׁב ה' אֱלֹהֶיךָ" וְגוֹ':
(5) All of the prophets commanded concerning repentance; Israel will only be redeemed by repentance. Indeed, the Torah assured us that in the end, at the close of the period of exile Israel will turn to repentance and be momentarily redeemed...
(ט) ושבת עד ד' אלודיך וכו'. , שע"י קידוש השי"ת יבוא לדרך התשובה, וזה והשבות אל לבבך כי אהבת ישראל חקוק בלבבו ושומע את אשר חרות על לבבו מהר סיני ויזכר מחשבתו ואז ושבת עד ד' אלודיך, כי אחרי אשר ישוב אל עמו בטח ישוב אל אלודיו וישוב מכסלו ורפא לו...
That on account of the Holiness of God's name, people will be brought to repentance. This is the "Return to your heart", because the love of the Jewish people is ingrained on their heart, and this was originally from Mount Sinai and they will remember this thought and then they will return to Hashem, because after that they return to His people, they are guaranteed to return to Hashem as well...