Many recite the following prayer before taking the four species (Lulav).
יְהִי רָצוֹן מִלְּפָנֶֽיךָ יְהֹוָה אֱלֹהַי וֵאלֹהֵי אֲבוֹתַי בִּפְרִי עֵץ הָדָר וְכַפּוֹת תְּמָרִים וַעֲנַף עֵץ עָבוֹת וְעַרְבֵי נָֽחַל אוֹתִיּוֹת שִׁמְךָ הַמְ֒יֻחָד תְּקָרֵב אֶחָד אֶל אֶחָד וְהָיוּ לַאֲחָדִים בְּיָדִי וְלֵידַע אֵיךְ שִׁמְךָ נִקְרָא עָלַי וְיִירְ֒אוּ מִגֶּֽשֶׁת אֵלַי וּבְנַעֲנוּעִי אוֹתָם תַּשְׁפִּֽיעַ שֶֽׁפַע בְּרָכוֹת מִדַּֽעַת עֶלְיוֹן לִנְוֵה אַפִּרְיוֹן לִמְכוֹן בֵּית אֱלֹהֵֽינוּ וּתְהֵא חֲשׁוּבָה לְפָנֶֽיךָ מִצְוַת אַרְבָּעָה מִינִים אֵֽלּוּ כְּאִלּוּ קִיַּמְתִּֽיהָ בְּכָל פְּרָטוֹתֶֽיהָ וְשָׁרָשֶֽׁיהָ וְתַרְיַ"ג מִצְוֹת הַתְּ֒לוּיִם בָּהּ. כִּי כַוָּנָתִי לְיַחֲדָא שְׁמָא דְקֻדְּשָׁא בְּרִיךְ הוּא וּשְׁכִינְתֵּיהּ בִּדְחִילוּ וּרְחִימוּ לְיַחֵד י"ה בו"ה בְּיִחוּדָא שְׁלִים בְּשֵׁם כָּל יִשְׂרָאֵל: בָּרוּךְ יְהֹוָה לְעוֹלָם אָמֵן וְאָמֵן:
בָּרוּךְ אַתָּה יְהֹוָה Blessed are You, Adonoy,
אֱלֹהֵֽינוּ מֶֽלֶךְ הָעוֹלָם our God, King of the Universe
אֲשֶׁר קִדְּ֒שָֽׁנוּ בְּמִצְוֹתָיו Who sanctified us with His commandments
וְצִוָּֽנוּ and commanded us
עַל נְטִילַת לוּלָב: concerning the taking of the lulav.
If you are taking the lulav for the first time on Sukkos, you should also recite:
בָּרוּךְ אַתָּה יְהֹוָה Blessed are You, Adonoy,
אֱלֹהֵֽינוּ מֶֽלֶךְ הָעוֹלָם our God, King of the Universe
שֶׁהֶחֱיָֽנוּ וְקִיְּ֒מָֽנוּ Who has kept us alive and sustained us
וְהִגִּיעָֽנוּ לַזְּ֒מַן הַזֶּה: and brought us to this time.