...
(ג) ויחן שם ישראל.
כְּאִישׁ אֶחָד בְּלֵב אֶחָד, אֲבָל שְׁאָר כָּל הַחֲנִיּוֹת בְּתַרְעוּמוֹת וּבְמַחֲלוֹקֶת:
...
(3) ויחן שם ישראל AND THERE ISRAEL ENCAMPED as one man and with one mind/heart — but all their other encampments were made in a murmuring spirit and in a spirit of dissension (Mekhilta).