(י) סַפִּיק צָרְכֵּיהוֹן בְּאַרְעָא מַדְבְּרָא וּבֵית צַחֲוָנָא אֲתַר דִי לֵית מַיָא אַשְׁרִנוּן סְחוֹר סְחוֹר לִשְׁכִנְתֵּהּ אַלֵפִנוּן פִּתְגָמֵי אוֹרַיְתָא נְטָרִנוּן כְּבָבַת עֵינֵיהוֹן
(ו) ערב וידעתם כי ה' הוציא אתכם מארץ מצרים
ודע כי יש במן ענין גדול, רמזוהו רבותינו במסכת יומא (עה:) לחם אבירים אכל איש (תהלים עח כה), לחם שמלאכי השרת אוכלין, דברי ר' עקיבא אמר לו ר' ישמעאל טעית, וכי מלאכי השרת אוכלין לחם, והלא כבר נאמר (דברים ט ט) לחם לא אכלתי ומים לא שתיתי, אלא לחם אבירים, לחם שנבלע באיברים. והענין הזה שאמר רבי עקיבא הוא, שקיום מלאכי השרת בזיו השכינה, וכן דרשו (שמו''ר לב ד) ואתה מחיה את כלם (נחמיה ט ו), מחיה לכלם. ועליו נאמר (קהלת יא ז) ומתוק האור, שישיגו בו באור טוב טעם. והמן הוא מתולדת האור העליון שנתגשם ברצון בוראו יתברך (זוהר בלק ר''ח.), ונמצא שאנשי המן ומלאכי השרת נזונין מדבר אחד. ור' ישמעאל תפשו מפני שקיומם אינו בדבר המתגשם מתולדת האור שהרי קיומם באור העליון עצמו, ומפני זה היו מוצאים טעם במן מכל מה שירצו, כי הנפש במחשבתה תדבק בעליונים ותמצא מנוח חיים ותפק רצון מלפניו (ע''פ משלי ח לה):
(An excerpt)
The manna is an awesome topic. Our rabbis in Mesechet Yoma 75b say: "Man did eat the bread of the mighty" (Psalms 78:25). This is the bread that the ministering angels eat according to Rabbi Akiva. Rabbi Yishmael said to Rabbi Akiva, "You are mistaken, for do ministering angels eat bread? Doesn't it say in Deuteronomy 9:9 "Bread I did not eat and water I did not drink"? Rather, you should read this as bread for the limbs- bread that is absorbed into the limbs (which leaves no waste product so Bnei Yisrael never needed to go to the bathroom). And what R' Akiva is saying is that the Brightness of the Shechina sustains the angels. And God kept all the people alive= מחיה- it can also be read as sustenance, מחיה. It is said that "Light is sweet" (Ecclesiastes 11:7) and if light is sweet it is pleasurable to be sustained off of it. The manna is somehow a second generation from the Ohr Elyon-primary light. Somehow this light took on a physicality so man could be sustained by this "Light Bread." So in the Midbar we and the angels are being sustained by the same sort of thing. And because its source was entirely spiritual, then obviously you could taste whatever you like- all you have to do is think. It was a pleasing thing for the Almighty to give us this.